劃重點：
1馬斯克上周末通過X平臺直播Autopilot FSD V12試駕，超1000萬觀眾圍觀。 2在長達45分鐘的試駕過程中，馬斯克只進行了一次駕駛干預。 3FSD V12是端到端人工智能，測試中安裝在Hardware 3計算平臺中。 4FSD V12不需要互聯網連接，測試中展現出卓越的泊車能力。騰訊科技訊 8月29日消息，全球汽車制造商和科技公司正在進行一場不再沉默的競賽，要讓司機變得無關緊要。他們想取代的不僅僅是臨時司機，還有職業司機。盡管自動駕駛技術已取得了很大進展，但很明顯還有很多工作要做。我們當中的一些人可能喜歡它，其他人可能不會，但可以肯定的是，自動駕駛汽車是未來。
自詡為“特斯拉Technoking”的伊隆·馬斯克（Elon Musk）上個月宣布，Autopilot FSD V12不會是“測試”版本。上周末，這位全球首富開啟了一場“特殊”的直播----特斯拉“自動駕駛系統”試駕直播，隨后還將視頻發布到已經更名為“X”的社交媒體平臺上。
(資料圖片僅供參考)
在這場長達45分鐘的直播中，馬斯克開著自己的特斯拉Model S在加州帕洛阿爾托市(Palo Alto) 兜風，而這里正是Meta首席執行官馬克·扎克伯格的豪宅所在地。馬斯克的這次試駕也測試了X的大流量直播功能，超過1000萬觀眾在X平臺上觀看了馬斯克的試駕直播。在整個45分鐘的駕駛過程中，馬斯克只在FSD V12視頻演示進行到大約19分54秒時進行了一次駕駛干預。這發生在一個繁忙的十字路口，馬斯克所駕駛的特斯拉試圖闖紅燈，他立即控制了車輛。
多年以來，特斯拉Autpilot一直無法展示完全自動駕駛功能，被飽受詬病。馬斯克迫切地希望給批評者一個答案，他決定用特斯拉Autopilot FSD V12的實時演示來給出答案。
此次試駕出乎意料地順利，部分原因是FSD V12的表現已非常接近人類駕駛員。正如馬斯克在試駕中強調得那樣，FSD V12運行平穩，對道路上的各種情況，如施工區域和減速帶等，都能順利做出反應。
馬斯克只在一個繁忙的十字路口干預過一次，因為FSD V12即將闖紅燈。馬斯克表示，Autopilot的設計原理與人類視覺的工作原理相同--眼睛和我們的大腦。特斯拉Autopilot使用攝像頭和神經網絡人工智能來做出駕駛決策（統稱為特斯拉視覺Tesla Vision）。
根馬斯克的說法，如果FSD V12在特定場景下沒有做出好的決策，特斯拉會向神經網絡提供更多的駕駛數據（基本上是視頻）。此外，來自優秀司機的優質數據，才是訓練特斯拉Autopilot進行完全自動駕駛的關鍵。
馬斯克還表示，雖然FSD V12中沒有代碼行可以運行，但提供給神經網絡的數據選擇需要監管。然而，這種監管軟件是在代碼行和人工智能相結合的基礎上運行的。這些視頻數據的基本來源是特斯拉全球數百萬輛電動車的整個車隊。
特斯拉在2020年開始將Autopilot的決策從編程邏輯轉移到神經網絡。經過三年的開發，我們可以從馬斯克的FSD V12視頻中看到結果，整個決策和場景處理已轉移到特斯拉神經網絡和人工智能。這里需要注意的一點是，馬斯克用來測試FSD V12的特斯拉Model S安裝了Hardware 3計算平臺。最新的是Hardware 4，它擁有更快的計算機和更多的攝像頭。
馬斯克還透露了這次測試中的一個重要信息，已在全球部署FSD V12測試人員。“我們在世界各地都有FSD 12測試車手，有來自新西蘭、泰國、挪威、日本的測試人員”，他透露，這當然是除了目前在北美的試車手（特斯拉員工）之外。以下是FSD V12展示出的最酷的五個方面：
一、有助于特斯拉參與無人駕駛競賽
毫無疑問，特斯拉是自動駕駛領域的領先企業之一。盡管馬斯克多年來做出了很多瘋狂的承諾，并在許多場合明確高估了他們的自動駕駛系統的能力，但進步是不可否認的。
不過，就目前而言，FSD V12仍然只是駕駛自動化標準的2級高級駕駛輔助系統（ADAS）。其他公司如Cruise、Waymo、Zoox甚至梅賽德斯-奔馳都超過了特斯拉，要么在嚴格的遠程監督下部署了自動駕駛出租車，要么已經獲得了其自動駕駛系統的認證，被認為至少是Level 3高級駕駛輔助系統。這意味著驅動程序必須只在套件請求時才進行干預，任何4級或更高的級別都會轉化為車輛自動駕駛。
自2月份以來，特斯拉一直在向一些客戶提供其下一代計算平臺Hardware 4，但FSD測試版尚未在該系統上運行。因此，馬斯克使用的Model S配備了被稱為HW3的前代技術。盡管事情變得極其糟糕而且風險很高，他還是決定向所有人展示FSD V12的能力。
二、FSD V12是“端到端”人工智能
雖然這聽起來可能很奇怪，因為如今一切似乎都與人工智能相關，但讓完全自動駕駛成為端到端的人工智能意味著該系統根據真實世界的數據（主要是視頻）進行訓練，并根據之前遇到的場景做出判斷。它可以理解之前發生的事情，復制類似的動作，然后立即適應它所處的特定環境。
這證明Cruise所謂的“人類是糟糕的駕駛員”的觀點是錯誤的，因為特斯拉的計算機正在根據人類數據進行訓練。如果向人類學習，它很可能會像人類一樣行事，只是不像有人違反法律、酒后駕駛或太累時偶爾違規。
不過讓人工智能負責駕駛，在某些場景下可能存有弱點。假設自動駕駛汽車必須處理這樣一種情況：必須停在一個不受控制的鐵路道口，等待一列駛來的火車。如果FSD V12不能正確及時地判斷發生了什么，理論上可能會使乘客遭受嚴重的事故。
這個缺點在FSD V12的現場演示中突顯出來，在19分50秒的標記處，當時車輛試圖在左轉車道的交通燈變色時闖紅燈。馬斯克還強調，需要更多的訓練數據來讓系統學習如何在特定場景下或天氣不好時正確駕駛電動車。
不過神經網絡（一種被設計為像人腦一樣“思考”的人工系統）可以不斷擴展其功能。學習永不停止。這也是特斯拉員工幫助公司了解日本、泰國和新西蘭交通狀況的原因。在這些國家，人們駕駛右駕駛位的汽車在道路的左側行駛。
三、FSD V12不需要互聯網連接或地圖
包括Cruise在內的一些無人駕駛出租車公司，使用互聯網連接來跟蹤它們的車輛。另一方面，無人駕駛公司Waymo有時只有在擺脫被黑客攻擊的恐懼后，才會啟用互聯網連接。相比之下，FSD V12根本不使用互聯網連接。
這并不是一個很好的主意。如果特斯拉真的想將自己的電動車改造成無人駕駛出租車，就必須使用到互聯網連接。否則，特斯拉將無法讓自動駕駛汽車實時發現可能出現的交通變化、必要的路線更新和其他人共享的危險路況。
舉例來說，大眾計劃打造car-to-X通信系統，能夠使車輛相互“警告”遇到的潛在危險情況。在某種程度上，這就是Waze正在做的事情。其他司機報告了路況坑洼或意外的交通堵塞，Waze應用會自動更新，讓其他應用用戶知道如果在同一條路線上可能會遇到的緊急路況。
特斯拉的FSD V12也不需要實時更新導航地圖。馬斯克表示，該系統只需要坐標，就會自己找到位置。他還表示，當停止自動駕駛系統時，該事件會被記錄下來，并發送回特斯拉進行分析。之后，該軟件獲得更多的視頻訓練數據，學習如何正確地接近該場景。所以，它仍然需要時不時地連接互聯網。
四、增強的泊車能力和簡潔的無人駕駛出租車功能
馬斯克直播的視頻顯示，Model S優雅地自動完成了平行泊車任務。馬斯克坐在方向盤后面，自己拍攝了整個泊車的過程。他說，當電動車到達“隨機”地點后，能夠知道它必須靠邊停車。馬斯克指出，這是神經網絡從視頻中學習到的可預測行為。
但是正如視頻展示的那樣，馬斯克乘坐的電動車泊車的時間要比原計劃的時間早一些。與馬斯克一起乘車的特斯拉自動駕駛軟件總監阿肖克·埃盧斯瓦米（Ashok Elluswamy）對此解釋說，電動車無法準確地將乘客帶到他們想要去的地方，但會試圖找到一個相對合理的停車點。
輸入系統的視頻顯示，找到一個合理的停車位可能很復雜。在某些情況下，甚至是不可能的。所以，它做出了最好的選擇--停車，而不是繞著街區尋找合適的停車位。
馬斯克指出，一旦該軟件準備好提供給所有付費客戶和合格的員工，運行FSD V12的自動駕駛出租車將能夠四處尋找需要乘車的乘客，識別他們，并在不忽視安全的情況下盡可能的在離他們最近的位置停下來。
五、海量的數據和強大的計算機
特斯拉的FSD V12是一個端到端的人工智能。對于那些愿意更深入地了解它或在了解它之前體驗它的人而言，FSD V12帶給他們的體驗更像是魔法。不過FSD V12也提出了一個問題：計算力可以走多遠。在基于攝像頭的軟件能夠像人類司機一樣工作之前，需要多少視頻進行學習？
因為交通規則和司機行為的不同，FSD V12目前在美國加州之外進行測試會遇到不小的挑戰。在瑞士，司機會遵守所有的交通規則，因為罰款數額巨大。但在東歐等交通攝像頭不常見的地方，司機可能會經常違反交通規則。
此外，如果FSD V12向人類學習，它會像人類一樣應對復雜的交通狀況嗎？特斯拉的解決方案是將許多視頻輸入系統，讓FSD V12不斷學習，并從中找出最佳行動方案。七年前，微軟試圖推出自己的ChatGPT。當時，微軟推出的Tay是一款向人類學習的聊天機器人。可悲的是，它被利用得很快，不得不關閉，因為它學到了太多可怕的東西，最終擁有了極端主義的信仰。
對特斯拉而言，這是一次巨大的勝利。在FSD V12準備好大范圍發布后，完全自動駕駛將不再依賴于程序員不斷改進小問題。它將向那些愿意與特斯拉分享視頻片段的人學習，并不斷改進，它自己會變得更像人類。希望FSD V12不會包含人類的缺點，如感覺疲勞、無聊或注意力不集中等等。
總體而言，FSD V12看上去沒有太大的戲劇性。終有一天，它會成為自動駕駛的解決方案之一。FSD V12的潛力是巨大的，但通往成功的旅程往往是令人筋疲力盡的。（無忌）