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證券時報記者 王一鳴

為什么人們會覺得握筷子、系鞋帶很簡單，而機器手卻不易實現？

從構造來看，人類的手是進化過程中的杰作，控制手部運動的區域約占大腦頂葉運動、感知皮層的三分之一。皮膚之下，人手由27塊骨頭、27個關節、34塊肌肉、123條韌帶、三大主要周圍神經以及無數血管和軟組織構成，這個復雜的系統能產生約24個自由度的運動。

對于靈巧手而言，要具備執行高級類人操作的能力，面臨多重挑戰。受訪的靈巧手研發人士坦言，在方寸的空間里，一方面，硬件上要設計足夠好的結構，容納下合適的零件，產生足夠高的靈活度，整體難度不亞于任何一種人形具身產品。另一方面，在軟件算法上，如何從海量的高維度傳感數據中提取有效信息，并實時生成精確的動作指令，以實現自適應的、靈巧的交互，是要重點解決的問題。例如，多指協同操作時，需動態規劃各關節力矩以避免自碰撞，并適應不同物體的形狀與重量等，這對計算資源的實時性要求也極高。

事實上，發展具備人手級的機器人靈巧操作技術是智能機器人、智能制造與人工智能交叉的前沿研究方向，已被《Science》評為最具挑戰性的科學問題之一。所以，靈巧手又被稱為機器人技術“皇冠上的明珠”。

從產業發展情況來看，20世紀80年代，猶他大學與麻省理工學院合作研發的Utah/MIT Hand在關節設計和傳感技術上取得突破，奠定了靈巧手設計的基礎。20世紀末，隨著嵌入式硬件技術的發展，多指靈巧手開始集成更多的傳感器和更高級的控制系統。最近十年，AI的發展為靈巧手技術注入了新動力，這些算法通過大數據訓練，使靈巧手具備了自主學習和應對復雜任務的能力；同時，靈巧手的設計趨向于簡化系統結構，以降低制造成本，提高系統的可靠性。

展望未來，業內普遍認為，靈巧手在硬件上雖然還需不斷優化、降本，特別是量產時會遇到不少工程問題，但大部分功能已實現。

近半個世紀以來，科學家們一直追尋創造出像人手一樣靈活的機器手，在AI飛速發展的今天，太多令人驚嘆的突破已被見證。也許，摘下機器人技術“皇冠上的明珠”這一目標在不久的將來也將得以實現。