半島全媒體記者 齊娟

微創打孔、智能精準，只需要換掉其中病變的部分，整個膝關節就可以完全保住，不需要整膝置換。3月30日上午點半，青島大學附屬醫院關節外科張海寧教授團隊用時1小時完成了山東省首例Mako機器人輔助單髁置換術，患者創傷小，當天就可以下地活動。

機器人可以使手術中的誤差降低至0.1毫米

(資料圖)

單髁置換保住膝蓋

1小時完成省內首例手術

患者胡女士今年82歲，左側膝關節疼痛十余年，半年前疼痛癥狀加重，先后就診于多家醫院行保守治療效果不佳，當地醫生建議她做全膝關節置換手術。全膝關節置換損害大，且如果患者全膝置換后效果不佳，就再無選擇的余地。

經過多方打聽，胡女士的家人帶她來到了青大附院，找到了關節外科張海寧教授專家門診咨詢。經過檢查，張海寧確定患者膝關節疼痛為膝關節內側間室病變引發，只需要換掉其中的單髁，不需要全膝置換，這樣既可以解除疾病，也可以保住膝蓋。“我通常說膝蓋有三間房子，哪間磨壞了就換掉哪間，單髁置換術只需要一個微創切口，患者膝蓋里的韌帶都不會損害，用最小的創傷解決老人遇到的問題。”張海寧告訴記者。

而利用機器人進行單髁置換將更加精準可控，所有參數可以精確到0.1毫米，0.1度，最終，張海寧團隊決定為患者實施機器人單髁置換術。術前，張海寧團隊對胡女士進行了下肢的CT掃描，并根據患者各自膝關節的個體解剖學特點，采用機器人術前智能規劃系統進行了術前模擬規劃，并采用機器人軟件系統評估了術前及術后下肢力線，膝關節活動軌跡等參數，為病人量身打造了最符合其特點的假體安放位置和方案。

在機器人的輔助下，張海寧利用球磨鉆為患者精準制備骨床，1小時完成置換手術

3月30日上午9點半手術開始，張海寧在患者膝蓋處劃出8厘米的小切口，所有的操作將都在這個小切口中完成。他利用6mm的球磨鉆精確對患者進行骨床制備，騰出安裝假體的空間。球磨鉆的使用讓患者創傷更小了。“過程中我是用球磨鉆一點一點的磨出骨床，保留更多正常的骨頭，而且不會‘傷及無辜’，也更精準，假體嚴絲合縫，患者術后使用度會更高。”張海寧說道。

在手術過程中，張海寧可以自由調整假體的位置，因為機器人的輔助，所有的誤差控制在0.1毫米，假體融合的更精準，只需要微調位置，假體就安裝好了。而整個手術過程只需要1小時。

微創、智能、精準

患者創傷小，當天可下地

手術之后，患者當天就可以下地進行活動。張海寧介紹，此例手術為機器人輔助膝關節單間室置換技術在山東省首次實施，在機器人系統的輔助下，可使手術操作過程更加順暢，創傷更小，機器人設定的安全操作區域也提高了手術的安全性，避免了人為操作的失誤造成的韌帶和骨質損傷和假體安放位置不良等情況。

患者術后當天下地活動

膝關節單間室置換術的手術精準度要求相較于全膝關節置換手術更高，尤其對于高齡手術患者，既往由于缺少對患者骨骼及數據的定量評估及不可避免的人為操作誤差，加之老年患者骨質疏松等因素，術中極易造成醫源性骨折及術后假體下沉，疼痛或對側間室退變等并發癥，因此膝關節單間室置換術往往在此類患者群體內較少使用。機器人輔助膝關節單間室置換術，采用術前規劃系統可在術前根據患者的骨骼數據進行精準的術前規劃，并可完好的保留軟骨下骨，有效避免術后假體下沉，采用的“嵌入型”假體設計也可與患者原始骨面進行精準的匹配，更多地保留患者骨量，術后保留患者正常的本體感覺和空間位置覺，同時在系統的實施監測下可更好的對術中計劃進行反饋與調整，獲得最符合患者本身特點的假體安放位置，使得手術可以“精準定量個性化”完成。“我把機器人的好處總結四點，就是個性化、智能化、微創化、精準化，單髁置換術的完成，最小創傷保住患者膝蓋，避免了換掉全部關節，老人過上了無痛的生活。”張海寧介紹。

據了解，青大附院是山東省首家應用機器人進行關節手術的醫療機構，張海寧教授團隊數年來已成功應用多種機器人完成500余例全膝關節和全髖關節置換手術，位居國內先進，省內領先水平。此次完成的機器人膝關節單間室置換術屬于我省首例，也是全國第3家開展此類手術的醫療機構。該手術的開展，填補了我省機器人保膝手術技術的空白，也在山東省醫療機器人應用領域再次實現重大突破。